克罗地亚国家足球队（克罗地亚语：Hrvatska nogometna reprezentacija）于克罗地亚独立后成立，由克罗地亚足球协会管理，首次参加欧洲足球锦标赛就晋级八强，引起国际足球界的关注，再于两年后的1998年国际足联世界杯夺得季军，其中球员达沃·苏克夺得金靴奖；克罗地亚于1994年及1998年获国际足球联合会颁发“最佳进步奖”，且在2018年国际足联世界杯中，历史性地夺得亚军，创出该队最佳成绩，而队长莫德里奇也夺得该届金球奖。

目前克罗地亚的球衣赞助商是耐克。由于其以克罗地亚棋盘图为主的球衣图案在众多运动队中独树一帜，克罗地亚国家足球队在中文世界中也有着“格子军团”的称呼。

足球开始于20世纪初流行于克罗地亚，但当时克罗地亚仍未独立，所以克罗地亚的球员在独立之前是代表南斯拉夫的。在第二次世界大战之前，南斯拉夫的政治形势平稳，克罗地亚省容许拥有自己的足球代表队。克罗地亚的首次胜利是于1940年8月2日在萨格勒布以4比0击败瑞士。第二次世界大战期间，克罗地亚足球协会以傀儡的克罗地亚加入FIFA，为轴心国而战。在这期间，他们被德国两次击败。二次大战后，克罗地亚回归南斯拉夫，在上世纪五十至八十年代，克罗地亚球员皆加入南斯拉夫国家足球队参予国际赛。

末代南斯拉夫足球代表队在1991年5月16日出战法罗群岛，当时队内已经多由克罗地亚裔的球员组成。6月，克罗地亚脱离南斯拉夫独立，克罗地亚有了正式的国家队。然而，在更早之前，克罗地亚便组建过一支非正式的国家队，并在1990年10月17日于马克西密尔体育场（英语：Maksimir Stadium）与美国队踢了队史第一场现代国际赛事，终场克罗地亚以2-1获胜。这场比赛是第一场由谢高域（英语：Dražan Jerković）担任主教练的比赛，也是球队史上第一次穿着仿克罗地亚国徽格纹设计的国家队球衣。虽然在1991年10月8日独立宣言生效之前，克罗地亚依法仍属于南斯拉夫的一部分，但这支队伍已经是事实上的克罗地亚国家队。克罗地亚在谢就域的带领下再赢得两场友谊赛，分别是1990年12月对阵罗马尼亚，及1991年6月对阵斯洛曼尼亚。

1992年7月3日，克罗地亚正式再度获得国际足球联合会承认后，踢了克罗地亚足球队史上第一场正式国际赛，在墨尔本、阿德莱德和雪梨出战澳大利亚。克罗地亚先是由朴利普域（英语：Stanko Poklepović）执教，直到1993年4月弗拉特科·马尔科维奇接任主教练。1993年6月，克罗地亚终于获得欧洲足球联合会联盟承认，但已错过1994年国际足联世界杯的预选赛。马高域只执教过一场比赛，即1993年6月在主场对上乌克兰、终场由克罗地亚获胜，随后便在1994年2月被裁撤，翌月由米罗斯拉夫·布拉舍维奇（英语：Miroslav Blažević）接任主教练。由于在克罗地亚正式独立前的比赛并未被国际足联纳入赛事纪录，因此克罗地亚最初在国际足联的世界排名中名列第125名。在比拉斯域领军之下，1994年9月4日，克罗地亚在1996年欧洲足球锦标赛预选赛拿下了独立后的第一场胜利，以2–0击败爱沙尼亚。克罗地亚的第一败则是在1995年6月11日，同样在1996年欧洲足球锦标赛预选赛，于客场以1–0负于乌克兰。克罗地亚最终在预选赛中以分组第一之姿，晋级了欧洲足球锦标赛赛事。克罗地亚并在年底晋升至世界排名第62名，因此获得国际足联颁发“最佳进步奖”。